بهینه سازی حرکت هگزاپاد با الگوریتم ژنتیک دانلود رایگان کد متلب

بهینه سازی حرکت هگزاپاد با الگوریتم ژنتیک دانلود رایگان کد متلب

این برنامه یک هگزاپاد را در محیط متلب شبیه سازی می کند و با استفاده از الگوریتم ژنتیک، راه رفتن را برای شش پاد توسعه می دهد. کروموزوم به عنوان یک راه رفتن تصادفی (ماتریس) تعریف می شود. توابع متقاطع، تناسب اندام و جهش به خودی خود قابل توضیح هستند. هگزاپاد در حال حاضر فقط حرکت دو بعدی را در نظر می گیرد. انحراف، زمین و چرخش بدن نامشخص است. تابع تناسب اندام به عنوان حداکثر مسافت طی شده در محور x مثبت، تقسیم بر تعداد مراحل انجام شده تعریف می شود. عملکرد تناسب اندام نیز انحراف جانبی را جریمه می کند. برای شروع اجرا، simulation_spider_robot.m را از پنجره فرمان شروع کنید.

لینک دانلود خانه متلب