بهینه سازی مسیر دستکاری کننده های ربات با الگوریتم ژنتیک دانلود رایگان کد متلب

۸ مرداد ۱۳۹۵ — استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس · مروری بر روش های بهینه سازی چند هدفه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک · طراحی …

مقاله نشریه بهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت یک ربات کروی متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک. نویسندگان: داود نادری، مهندس محمودرضا عزیزی،. مقاله نشریه …

چکیده. این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای …

الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و …

توسط نادری داوود · ۲۰۱۱ — در این مقاله, مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش …

در این پایان‌نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط‌هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی …

۲ آذر ۱۴۰۳ — این رویکرد به عنوان یکی از مهم ترین الگوریتم های فراابتکاری شناخته می شود و در زمینه بهینه سازی توابع تعریف شده در دامنه های محدود کاربرد دارد.