یافتن حرکت بهینه راه رفتن ربات مار با الگوریتم ژنتیک دانلود رایگان کد متلب

بر روی لینک های زیر کلیک نمایید

۲ دی ۱۳۹۹ — در این اما از ربات راهرونده با شش درجه آزادی به منظور پایه و حمل .

رادار برای پوشش دهی اما مناطق استفاده شد.

ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ اما ﺣﺮﻛﺖ ﺟﺪﻳﺪي ﺑـﻪ ﻧـﺎم. FHS. 2. را. اﻳﺠﺎد ﻛﺮدﻧﺪ . اﻳﻦ ﺣﺮ.

ﻚ روش ﺑﻬﻴﻨﻪ. ﺳﺎزي اما . ژﻧﺘﻴﻚ،. ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ. اي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه. اﺳﺖ ﻛﻪ ﻋﻀﻮ …

الگوریتم ژنتیک برای یافتن اما بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط اس.

نقشه ای با گره ها و لینک اما بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و …

به کمک منحنی سرپنوید اما میتوان به منحنیهایی که به بدن مار شبیهتر باشند، .

طراحی مسیر ، ساخت و اما سازی برای حرکت ربات مار با استفاده از الگوهای …

این مقاله الگوریتمی جدید اما مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات .

ستفاده از الگوریتم ژنتیک اما می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر …

۱۸ دی ۱۳۹۹ — در نظر اما حرکات یاو مفاصل ربات. به. منظور. بررسی حرکت دور زدن ر.

انیزه کردن الگوریتم یافتن اما بهینه لگن. Page 129. 138. پیوست.

پس از و در نتیجه انجا.

ه دانشجویی دکتری پایان نامه

Rate this post